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371.
基于遗传算法的航路规划模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。 相似文献
372.
373.
开发设计型实验教学 提高学生综合能力 总被引:1,自引:0,他引:1
设计型实验对提高学生综合能力有重要作用.本文阐述了开发设计型实验的做法、教学效果及体会. 相似文献
374.
从珍珠港到中途岛——太平洋战争前期日本情报失误研究 总被引:3,自引:0,他引:3
太平洋战争前期,日本的情报工作总体上是不成功的。无论是战略形势的分析还是敌情判断、保密工作等都存在诸多失误,并对一系列战役战斗乃至整个太平洋战争的进程产生了重要影响。造成这些失误的主要原因有:盲目自信的“胜利病”,因循守旧的传统心理以及情报与决策的严重脱节等。 相似文献
375.
研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。 相似文献
376.
377.
378.
捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。 相似文献
379.
新一代火工技术及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
微电子机械系统(MEMS)火工技术是火工品继第一代、第二代后,国内外近几年研究和发展起来的一种高新火工技术。本文简述了MEMS火工技术的概念以及MEMS火工器件的结构原理与特点,并介绍了MEMS火工技术在航天、弹药和医疗等领域的研究进展及其应用情况。 相似文献
380.